FMG集团完成品牌全球化途径，云南除了产品规划端和途径端，供应链的提早规划和布局也至关重要。

与优必选协作2014年，省委从美国回来后，赵明国跟优必选两边达成了在人形机器人方向的协作。但徐持衡后来告知，台办台胞台商作为火神队成员，他正式参与打竞赛的就只要RoboCup2011和RoboCup2012，其他两场一场是「扮演赛」、一场是「旅行赛」。

在2015年RoboCup合肥的一场竞赛上，造访滇优必选联合创始人熊友军找到赵明国寻求协作。ISC正比方RoboCup2013早一周，慰劳徐持衡竞赛完毕后便去荷兰找赵明国碰头，慰劳观看了当年的RoboCup，但不归于正式参赛队员，算是打了一场「参观赛」，也见证着火神队的主力从大四交代到了更年青的大三和大二。所以国内参与RoboCup的高校尽管有好几所，云南包含浙大、清华等，但很长时刻里能参与AdultSize组别的就火神队。

2014年，省委赵明国去了趟美国访学，回来后他的日子发生了很大改变：一是他挑选跟优必选协作，二是开端做无人驾驶自行车。台办台胞台商RoboCup2014的冠军是由美国宾夕法尼亚大学和加州大学洛杉矶分校（UCLA）一起主导的TeamTHORwIn队。

那机遇器人研讨并不抢手，造访滇他们运用的旧机器人现已是节衣缩食抠出来的，其本钱也在40万人民币左右，要想换最新的机器人的话，更贵。

但在半决赛中，慰劳火神队的机器人出毛病了，不能正常走路，也无法正确履行下达的指令，现已不是本来的行为形式。谈妥后，云南两边就展开了人形机器人的协作，2016年优必选在北京建立了研讨所，并加大在人形机器人项目上的投入。

ROS是一个开源的、省委多进程通讯的处理方案，省委易于了解和保护，适用于机器人编程，因而侯一凡便带领徐凯源、黄青虬、闫子昂等队员花费了大半年时刻将整个体系迁移到ROS上，将运动操控和感知结构依照ROS的结构从头构建。在试验室他首要研讨运动操控与规划范畴，台办台胞台商这是机器人操控体系的要害组成部分，也是赵明国的专业地点。

从2004年到2014年间，造访滇清华火神队代表我国参与RoboCup，一向坚持着前三的效果，长时间扮演世界看到我国人形机器人的第一道景色。在他上大学时，慰劳人形机器人的关节还依赖于依据位控的小型舵机，负载才干有限，再加上主控体系算力缺乏，跑不了杂乱算法。